刘俊

发布者:蓝媛媛发布时间:2022-03-26浏览次数:2300

一、个人简介

刘俊,女,197112月出生,汉族,江西宜春人,硕士,副教授,现任bat365官网登录入口党委书记、副院长。

二、主要学习与工作经历

1994年于原华中理工大学(现华中科技大学)获制冷、低温技术及压缩机专业学士学位;2004年于华东理工大学获机械设计及理论(机电一体化方向)硕士学位。19947月于我院工作至今。

三、主要科研工作与成绩

主要致力于基于机器人(无人机)的智能识别与检测、视觉导引与位姿控制方向、机器人创新设计与动力学仿真分析等方向的研究,发表了一系列学术论文。在基于图像的智能检测、机器人视觉惯性SLAM、遥操作仿生机器人位姿控制等方面取得一定进展。担任SCI二区国际期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》审稿人,近几年来发表学术论文(SCIEI、中文核心等)30余篇,申请专利10余项;主持了超超临界锅炉受热面管系中活动连接件自动焊接技术研究管板焊接机器人关键技术研究”、“智能无人机探索”、“汽轮机叶片基于微型智能机器人的磁粉探伤技术研究”、“汽轮机部件外观检测用微型智能机器人研制”等多个科研项目。

目前在研项目及经费情况:

纵向项目:智能无人机探索项目(总费用14万元);

横向项目:汽轮机叶片基于微型智能机器人的磁粉探伤技术研究(总费用30万元)、汽轮机部件外观检测用微型智能机器人研制(总费用30万元)。

四、主要研究方向

主要致力于智能检测机器人(图像识别、三维重建、缺陷投影等)、机器人多传感器融合SLAM、机器人的创新设计、复杂工况机器人运动与动力学仿真与分析等方向的研究。

五、联系方式

邮件地址:liuj@sdju.edu.cn